Al suroeste del Foro, en el centro de la ciudad, se sitúan las Termas del Foro, de las cuales solo se conocen descripciones, tras su excavación en 1795, y el vestíbulo, reexcavado en 1947 y 2001. El vestíbulo es una estructura de planta cuadrada que define un espacio interior de 50,4 m² de superficie, delimitado en tres de sus lados por muros en opus caementicium (aparejo de cal, canto y arena, fraguado mediante encofrado) que se encuentran divididos, dejando un espacio intermedio de tránsito hacia los espacios colindantes en el centro de cada uno de los lados norte, sur y oeste de la sala. El lado oriental de la estructura, tangente al Kardo X, está constituido por un muro en cuya construcción se intercalan sillares de caliza de grandes dimensiones, bien escuadradas, y bloques de mampostería encofrada de factura similar a la de los muros de cierre de los otros lados del vestíbulo. En este muro se colocaba un pórtico tetrástilo abierto hacia la calle, señalado por las marcas de mortero del apoyo de cuatro plintos de columnas. Este cierre oriental está recorrido en toda su longitud, por debajo, por una cloaca.

En el resto del edificio, explorado en 1795, se documentaron oras estancias: una sala con piscina de planta cuadrangular, una sala pavimentada con un mosaico de la Medusa, trasladado a Aranjuez, y hoy en el Museo Arqueológico Nacional, Madrid; una sala con un mosaico con tema la Vendimia, del que formaba parte el mosaico de Vertumnus-Aión, también hoy en el Museo Arqueológico Nacional y procedente de Aranjuez; otra sala con un mosaico semicircular con motivos florales, pájaros y geométricos (octógonos y hexágonos); y un espacio que deben corresponderse con el praefurnium.

De la excavación del edificio procede u capitel corintio, hoy en el Museo de Segovia, y varios fragmentos arquitectónicos, conservados en un jardín del cercano pueblo de Perorrubio.